近期，華新機(jī)電與華能玉環(huán)電廠聯(lián)合研發(fā)的“抓斗卸船機(jī)遠(yuǎn)程全自動智能控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用”順利通過了華能浙江公司組織的專家組最終驗(yàn)收，實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)抓斗卸船機(jī)動態(tài)閉環(huán)全控制系統(tǒng)“零突破”，標(biāo)志著我司研發(fā)的抓斗卸船機(jī)全自動控制技術(shù)已經(jīng)達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先的商業(yè)運(yùn)營水平。
▲項(xiàng)目現(xiàn)場
該項(xiàng)目于2022年2月在中國華能集團(tuán)立項(xiàng)，經(jīng)過我司與華能玉環(huán)電廠近1年的研發(fā)，已于去年3月在華能玉環(huán)電廠1500t/h抓斗卸船機(jī)上完成部署并試運(yùn)行。自試運(yùn)行以來，項(xiàng)目自動化投用率高達(dá)70%，抓斗定位姿態(tài)、艙口及艙內(nèi)物料實(shí)時數(shù)據(jù)更新周期小于200ms，自動作業(yè)循環(huán)周期最快可達(dá)54s，各項(xiàng)性能均達(dá)到國際領(lǐng)先水平。
作為國內(nèi)首個抓斗卸船機(jī)動態(tài)閉環(huán)全控制系統(tǒng)，該項(xiàng)目研發(fā)了多個國內(nèi)首創(chuàng)或業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的技術(shù)，如基于激光技術(shù)和AI視覺技術(shù)相結(jié)合的雙冗余無接觸式實(shí)時抓斗定位和姿態(tài)捕捉技術(shù)實(shí)現(xiàn)的抓斗閉環(huán)傳動技術(shù)；通過實(shí)時船體船艙定位和姿態(tài)捕捉技術(shù)和基于AI智能算法的抓卸料最佳路徑自學(xué)習(xí)技術(shù)和飛行抓卸料控制技術(shù)。此外，該項(xiàng)目還實(shí)現(xiàn)了無人化作業(yè)的整機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)和環(huán)境異常辨識警示系統(tǒng)的全面升級。
值得關(guān)注的是，該項(xiàng)目的成功研發(fā)投用，標(biāo)志著華新機(jī)電已主導(dǎo)攻克了智慧型散貨港口相關(guān)技術(shù)中的最難點(diǎn)，掌握智慧化綠色化散貨碼頭研發(fā)課題研究中全部單項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，意味著華新機(jī)電已擁有智慧化綠色化散貨碼頭系統(tǒng)整體部署的實(shí)力。而國內(nèi)抓斗卸船機(jī)動態(tài)閉環(huán)全控制系統(tǒng)“零突破”，也補(bǔ)足了我國散貨碼頭智能化系統(tǒng)技術(shù)部分空白，為加速我國散貨碼頭智能化發(fā)展提供了保障。
